Разработка бортовых устройств спутниковой навигации

По состоянию на 01.06.2012 года на территории Красноярского края развернута комплексная система мониторинга транспортных средств, задействованных в перевозках школьников в учреждения образования, для пригородных пассажирских перевозок  и в качестве машин «Скорой медицинской помощи» в общем количестве 850 единиц. Значительная географическая протяженность территории Красноярского края не позволяет  использовать для передачи навигационной и телеметрической информации которая формируется на борту каждого из наблюдаемых транспортных средств, технологии сотовой радиотелефонной связи, ввиду отсутствия радиопокрытия GSM вдоль маршрутов движения транспорта.

 В этой связи крайне актуальной для обеспечения безопасности особенно школьных перевозок становится разработка и задействование бортового навигационно-связного оборудования, способного осуществлять  передачу  необходимой навигационной и телеметрической информации за счет использования технологий космических систем связи, в зону покрытия которых входит территория Красноярского края. Практически единственной системой связи, которая позволяет реализовать на практике необходимую оперативность по передаче информации является система космической связи «Иридиум». Представляемая здесь бортовое оборудование системы комплексного мониторинга транспорта использует в своем составе вариант навигационно-связного оборудования способного осуществлять передачу требуемой информации по технологии SBD,  реализованной в системе «Иридиум» обеспечивая тем самым необходимый уровень безопасности  автомобильных перевозок для отдаленных районов, в которых радиопокрытие GSM не  гарантировано.

Навигационно-связного блок, использующий технологию космической связи для передачи формируемой на борту подвижного объекта- транспортного средства (ТС) навигационной и телеметрической информации, в дополнении к традиционной комплектации, состоящей из приемника спутниковой радионавигационной системы Глонасс (СРНС Глонасс), контроллера управления работой блока, приемо-передатчика GSM, располагает также и приемо-передатчиком системы космической связи Иридиум .

Бортовое оборудование в данной спецификации обеспечивает определение местоположения транспортного средства по сигналам СРНС ГЛОНАСС с интервалом в 1 мин. Одновременно с этим  котроллер, входящий в состав бортового оборудования анализирует возможность передачи полученной навигационной информации в центр мониторинга с использованием технологии сотовой радиотелефонной связи. Если транспортное средство находится в данный момент в зоне радиопокрытия одного из двух операторов сотовой радиотелефонной связи, SIM-карты которых использованы в составе бортового  оборудования, навигационная и телеметрическая информация передается в центр мониторинга по технологии GPRS сразу после определения  местоположения.

Если радиопокрытие сотовой радиотелефонной связи в данный момент времени отсутствует, полученные координаты сохраняются в памяти контроллера, интервал передачи текущей информации увеличивается до 5-10 мин в зависимости от интенсивности маневрирования ТС, а состав  передаваемой телеметрии усекается до номера борта, с которого осуществляется передача информации.

При этом технология передачи информации предусматривает использование в качестве  транспортной системы технологии коротких сообщений (в этом случае в одно сообщение укладывается два отсчета координат и соответствующих измерениям  моментов времени) , либо задействование BSD. В последнем случае передача осуществляется 30-байтовыми посылками , содержащими один  отсчет координат ТС, отсчет времени  и номер борта , с которого ведется передача.

В аварийной ситуации  водителем транспортного средства  может быть нажата кнопка  экстренного вызова, использование которой  инициализирует передачу текущих  координат ТС  и текущего времени и организует голосовой вызов на телефон оператора центра мониторинга, который позволяет водителю с помощью голосовой связи охарактеризовать создавшуюся ситуацию.  Передача навигационной информации ведется в этом случае  с помощью СМС , т.к. он обеспечивает более высокую вероятность доставки  экстренного сообщения.

Дополнительно БНСБ  комплектуется считывателем бесконтактных пластиковых карт, идентифицирующих пассажиров, перевозимых  в процессе школьных перевозок. В зависимости от условий  передачи информации в центр мониторинга передаваться может как только число пассажиров  так и идентификационные номера  всех пластиковых карт пассажиров, находящихся в салоне ТС. В любом случае  данная информация сохраняется в памяти контролера  и может быть считана или передана в центр мониторинга позднее.

Прием СМС  в центре мониторинга ведется многоканальным устройством  приема коротких сообщений, которое с периодом в 1-5 сек  опрашивается сервером сбора данных.  Полученные короткие сообщения  разбираются  и отсчеты координат отрисовываются на карте диспетчера  центра мониторинга и соответственно

В  моменты времени, когда изменение координат отсутствует, в короткое сообщение может быть включена  дополнительная информация о числе пассажиров  ТС или произвольная телеметрическая информация. В этом случае в формате сообщения передается признак неизменности координат ТС.

Таким образом, описанная технология позволяет реализовать технологию мониторинга ТС в районах Красноярского края не имеющих радиопокрытия сотовой радиотелефонной связи

За счет реализации проекта во многом решены проблемы безопасности перевозок школьников в удаленных районах Красноярского края а также пригородных  пассажирских перевозок на маршрутах которых отсутствует радиопокрытие GSM.